亚圣孟子姓孟名轲，山东邹县人。出生地与至圣孔子家乡曲阜相距不过百里，师出孔子之孙，儒家思想与孔子可谓一脉相承，周游列国的坎坷人生更与孔子惊人相似。2300年来，在中国人的眼里，孟子的地位仅次于大成至圣先师，是孔子所创儒家学说八大学派中最具影响力的“孟氏之儒”创始人，也是孔学最权威的诠释人。
孟子生于公元前约372年，是鲁国显赫公族孟孙氏之后的“三垣”的子孙。三岁丧父，寡母精心呵护成才，西汉、东汉书籍中记载不少孟母教子故事。其中最为脍炙人口的有“孟母三迁”、“烹豚存教”、“断机训子”等千古美谈。
孟家原住马鞍山下凫村，这里墓地成片，村童三、五成群学着送葬队伍哀哀号哭，甚至摹仿大人们抬棺材、埋死人举动。孟母觉得殡葬环境实在不利于孩子成长，于是从凫村迁到十里之外的庙户营村。庙户营村是十里八乡的集市，每天车来人往，行商坐贾吆喝叫卖不绝于耳，争论价格、欺瞒哄骗时有发生。孟子每天游荡于集市，耳濡目染尽是市井唯利是图形态。孟母为了儿子远远脱离市侩气息，又一次将家迁到邹城学宫附近居住。学宫里读书人既有学问，又彬彬有礼，气质高雅，附近世事初涉孩童也常常学着演练学宫内读书人揖让礼仪。孟母觉得三迁其室，总算找到一个良好学习环境，于是便安心定居下来。
“烹豚存教”是孟母对孟子施行诚实教育的故事。当孟家住在庙户营村集市附近时，东邻忽然传来宰猪的尖叫声。孟子不解地问“杀猪干什么？”孟母随口而答“给你吃。”就在孟子等待美味猪肉时，孟母觉得刚才的玩笑话会失信于不懂事的儿子，于是从少的可怜的生活费中挤出几枚刀币买了一小块肉，让孟子美美地饱餐一顿，为自己随口而出的戏言付出“沉重”的经济代价。
就在孟母鼓励儿子刻苦求学时，孟子由于从小散漫，渐渐学而生厌，有时甚至逃学，这可急坏了好强的孟母。一天孟子归家，孟母问：“读书有何长进？”孟子答：“还未到其时。”孟母气得拿起织机边剪刀，将刚刚织好的布剪成两段，孟子吓得双膝一软跪在母亲面前。孟母语重心长看着儿子说：“布是一丝一线织出来的，割断就无法相连。学问是一点一滴积累，才能渊博深厚。君子学以成圣，问则广识，居则安宁，动则远害。你今日不知勤奋读书，如我之断机不织布，祸患不远矣！”
孟子无言以对，从此不再逃学，刻苦攻读。年龄既长，又将出门拜师求学。太史公在《史记?孟子荀卿列传》中说孟子受业于子思门人，《孟子外传》称受业于子思之子子上，而班固的《汉书》干脆说孟子受业于子思本人。孔子逝世与孟子出生相隔90年，孔子之子先于孔子而死，孙子子思《史记》记载享年62岁。应该说子思死时，孟子尚未出生，而受业于子思之子或子思门人则较为可信。
孟子继承孔子仁学思想，但却不愿维护古老的周礼内容，只是把仁学学说发展为完整的政治理论“仁政”。孔子仁学是含义极广的伦理道德观念，而孟子仁政思想则涉及政治、经济、军事、教育诸多领域，是为统治阶级谋划的施政纲领。
仁政政治上反对弱肉强食的兼并战争，经济上主张“制民之产”减轻赋税，吏治上主张尊贤任能，文化上提倡办学兴教。全部学说中心思想是“民为邦本”，“民为贵，社稷次之，君为轻。”民贵君轻的政治原理是通过“仁政”使民心归向于天子和邦国之君，让君“得乎丘民”。
仁政的实施靠各国国君，于是亚圣孟子像至圣孔子一样，驾起吱吱呀呀的牛车，率领浩浩荡荡的弟子周游列国。由于孟子已学名远播，附近邹、鲁小国国君对他十分尊重，言听计从。但小国国弱民穷，即使全面实施孟子政治主张，也不能左右天下大势，以天下为己任的孟子率弟子来到东部强大的齐国。
齐威王早期任用邹忌为相，本已取得政治改革的成功，视人才为国宝。孟子来齐国后，很自信地认为可以依靠重视人才的齐威王实施自己的雄才大略。但是身为战国七雄的齐国一门心思是去争霸中原，用武力兼并天下，而孟子则竭力反战，主张仁政，所以难得东方霸主齐威王的重用。齐国既不用孟子，孟子就只有离开齐都，齐王以百镒黄金相赠，孟子不受。
孟子来到外有强邻相欺、内有权臣挟制的宋国。宋王偃不求称霸于诸侯，只想自己的小国国泰民安，风调雨顺。年轻的宋王虽当了十年国君，但朝中大权尽握于大夫戴盈之手，宋王纵然对仁政耿耿于怀，却连和孟子见面的机会都没有人安排。
滕国太子出使楚国，途经宋国拜会孟子，孟子对滕太子大谈尧舜之道。不久滕定公去世，太子继位为滕文公。孟子来滕后被文公尊为国宾，恭敬有加，对孟子治国良策也深信不疑。滕国处于齐、楚两大国夹缝之间，两大国军事上一有风吹草动，滕国举国上下就心惊胆战。孟子仁政学说得到滕国下层百姓拥护，却受到养尊处优的上层贵族的抵制。虽然孟子推行仁政又告失败，但由于滕文公的器重却名扬天下，离开滕国时“后车数十乘，从者数百人”，其庞大学生队伍远非是先师孔子可比了。
孟子来到战国七雄之一魏国，受到魏惠王欢迎。魏国立国之初，魏文侯重用西门豹，西门氏在邺郡革除旧俗，百姓安居乐业。公元前361年，魏惠王将国都从安邑（山西夏县）迁至大梁（河南开封）。因此魏国又称为梁国，魏惠王亦称梁惠王。梁惠王中期，自认为已跨入万乘之车的军事大国，既看不起厚积未发的东部霸主齐国，又无视日益强盛、虎视忱忱的西歧秦国。骄傲自大地一战于齐、再战于韩、三战于齐、秦、赵的围攻，从而国势一落千丈。日夜谋划如何东山再起，千方百计招贤纳士。孟子旅魏，自然受到惠王重视。但是一连串的会见中，孟子一系列仁政主张并未被好战的梁惠王接受。梁惠王去世后，梁襄王即位弱不成器。孟子见推行仁政无望，无可奈何地重返齐国。
诸子百家并立之时，孔子儒学受到墨家和道家的强烈挑战。孟子实施“拒扬墨、息邪说”观点，在学派林立新形势下对孔子学说作了进一步阐述发挥，提出完整的儒学思想体系。当时孟子游说的齐、魏两大国均认为孟子“仁政”迂腐，不能强国。而秦用商鞅，国富民强；楚用吴起，屡战屡捷；齐用孙膑、田忌，诸侯望风来朝。因此天下合纵连横，必须依靠强大武力争斗角逐。而孟子大谈尧舜之德，夏、周之仁，割据时代依靠这样“软资产”如何能统一天下呢？
秦亡于汉以后，刘邦谋臣陆贾首先向汉高祖